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机器人校内赛经验分享

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发表于 2019-2-11 10:25:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人校内赛是一个咱们学校的综合性竞技机器人赛事,由高工308实验室,校? ? ? ? MEI机器人队等合办,采用5人一队的方式(从我们那年开始一个队必须有1个大一的同学),和智能车校内赛不同,机器人校内赛不需要设计硬件电路,但是对于传感器开发和程序调试的要求更为综合,其实我个人觉得最有意思的一点是,可以和同组的机械的同学讨论,把车做成自己想要的样子,可以充分开发自己的脑洞,进行程序调试时也是一样,因为需要完成的任务比较综合,所以每个队需要选择适合自己的比赛策略,比赛策略不同,程序写法和思路自然大不相同。

? ?? ???以我们这年为例,介绍一下机器人校内赛的流程把!

? ?? ???第一轮考核:不是所有队伍都有自己亲手做出属于自己的机器人的机会的,在比赛伊始,会给每个队伍发一个主控,一个JLINK,然后统一进行1-2次培训讲解,随后留出1-2周的时间自学然后进行第一轮考核,第一轮考核的内容比较简单,对于电控这边就是考察一下你对历程中函数的熟悉程度,要求你读懂历程中的函数并且自己写一些新的功能出来,然后考核的时候一一实现,同时,负责考核的大四学长也会问你一些程序方面的问题,所以,读例程的时候要适当了解一些原理上的东西,不过也不用过于深究,大概知道就好。然后机械那边的考核好像是要出要做的机器人的图纸,然后让大四的学长根据这个图纸打分,最后一个队的分数是50%电控考核分数+50%机械考核分数,所以大家找队友的时候一定要慎重,不要被坑了(身边朋友的血的教训)。

? ?? ???第二轮考核:第一轮考核大概会刷掉三分之一的队伍,剩下的就可以进入第二轮考核了,第二轮考核需要做出一辆自动机器人(我们那年最后的比赛形式是自动车+手动车两辆机器人),然后完成比赛规则里要求的一部分任务,这个时候就不是纸上谈兵了,电控的同学要提前和机械的同学商量好执行方案和传感器的架设位置,以免车出来之后由于传感器的位置问题还要大改,这就会耽误很长时间,造成最后的程序调试时间的不足。这一轮考核对程序的要求不是特别的高,个人觉得主要看机械,对编程基础好的同学2天之内就可以调试完成,不过个人认为还是要盯一下机械那边的进度,尽量给自己的程序调试流出4天左右甚至更长的时间,以防各种意外问题的出现。真正考核的时候就把车带到场地上,然后先交给机械的学长检查车,给车打分,然后展示任务执行过程,负责电控的对你的任务执行过程进行打分,最后的总分数也是50%电控考核分数+50%机械考核分数。这一轮大概会刷掉20%的队伍,但是要注意,这次考核的分数关系到下一轮考核的分组情况,要是想轻松通过下一轮考核,这一轮考核就尽量得高分,这样下一轮考核就会和实力相对弱的队伍分在一起,出线的概率就大大增加。

? ?? ? 第三轮考核:真刀真枪的比试,按照事先的分组,两队之间直接进行对抗,在第三轮考核开始之前,要经常去场地上试车,和小伙伴们比试一下,找出自身车的问题与不足,不断进行改进,不要到真正的考核开始了才发现你与别人的差距,调车是没有极限的,不断的发现不足并改进才能取得更好的成绩。
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? ?? ?第四轮:教职工礼堂,最终的决战了,比赛之前一定要仔细检查线是否插紧,传感器是否正常工作等问题,让机械好好检查车况,不要因为某些被疏忽掉的小问题而前功尽弃,如果比赛中有手动操控的环节,心态一定要好,不要手抖….

? ?? ?以上是我参加机器人校内赛的一些心得体会,拿出来和大家分享一下,预祝大家能在接下来的机器人校内赛中取得好成绩。
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